Je až neuvěřitelné, jak tiše a hladce umí auto přehazovat jednotlivé pohony. Posádka uvnitř nemá prakticky šanci zaznamenat, co ji aktuálně žene vpřed. Kam se v tomto ohledu hrabe Toyota, lídr mezi hybridy. Komfort na palubě pak umocňuje ještě celkové odhlučnění kabiny, které je jedním slovem fenomenální. Filtruje veškerý hluk od kol, podvozku i proudění vzduchu kolem karoserie. Velmi efektivní a zároveň kultivovaná je rovněž automatická e-CVT převodovka, která technicky vzato neřadí, ale řidiči umí díky virtuálním stupňům vnést pocit, že vlastně ano. Spolu s příjemně znějícím vytočeným atmosférickým čtyřválcem dokonce dokáže jinak městské SUV přetvořit na poměrně zábavné sportovní náčiní.
Při takové jízdě zároveň zjistíte, že i toho výkonu má nové ZR-V dostatek. Díky elektrickému dopingu hbitě akceleruje už od nejnižších rychlostí a ochotně nepřestává zrychlovat ani z dálničního limitu. Podle papírových údajů zvládne stovku za 7,9 sekundy a rozjede se na 173 km/h. Není to sice moc, ale v Česku stejně více než 130 km/h nepotřebujete. Rozhodně ne u městského hybridního SUV. Mnohem důležitější je u něj spotřeba paliva, která se v kombinovaném provozu pohybuje okolo šesti litrů. Při šetrnějším zacházení je však možné se dostat i na pět litrů. Na druhou stranu hybridní Toyoty nemají problém klesnout pod čtyři litry. Tady je ještě prostor na vylepšení.