Soudní spor se přitom táhne již 7 let. V roce 2015 podala společnost Coda žalobu na firmu Goodyear a inženýra Roberta Benedicta. V žalobě bylo uvedeno, že se Hrabal setkal v lednu a červnu roku 2009 se zaměstnanci Goodyearu ohledně možnosti budoucí spolupráce. Během těchto návštěv ale všichni zúčastnění podepsali smlouvu o mlčenlivosti. Kdyby došlo k úspěšnému navázání spolupráce, mohla by společnost Hrabalovy nápady zahrnout do svého vývoje. Jenže k uzavření smlouvy nikdy nedošlo, a tak měla zůstat v platnosti pouze podepsaná mlčenlivost.
Obžalovaný Benedict však využil šance a prakticky ukradl, co se dalo. Nápady a dva patenty, včetně technologie samonafukovací pneumatiky, dále vše rozvíjel už pod taktovkou Goodyearu, aniž by k tomu Coda poskytla jakékoli licence nebo souhlas. Například samonafukovací pneumatiky americký výrobce představil v roce 2012 pod názvem Air Maintenance Technology. Jednalo se však u jeden z ukradených patentů.
Jednatel společnosti Coda Jan Martínek navíc uvedl, že společnost Coda požaduje, aby k ukradeným patentům bylo přiděleno Hrabalovo jméno a dále trvá na tom, aby Goodyear přestal užívat všechny informace, které byly Čechům ukradeny.
