Rozkaz je rozkaz
Celé to začalo v raných padesátých letech, kdy československé armádě akutně chyběl moderní lehký nákladní automobil. Její tehdejší autopark byl nesmírně roztříštěný. Zahrnoval různá vozidla z předválečného období, kořistní auta zahraničních armád, vozidla získaná v rámci poválečné pomoci či civilní náklaďáky. Ani tak nebylo aut dostatek. Situaci se pokoušeli řešit v Kopřivnici modelem 128, což byla narychlo upravena Tatra 111. Stále to však nebylo ono. Stodvacetosmička trpěla zbytečnou nadváhou a v terénu neoslnila, protože přišla o třetí nápravu. V srpnu 1951 se proto přísně tajný vojenský projekt objevil na rýsovacích prknech pražské Pragy, slavné toť prvorepublikové značky, jíž byl vývoj osobních vozidel shůry zatržen.
Armáda požadovala nákladní vůz se třemi nápravami, hmotností do pěti tun a nosností 3000 kg - odtud označení V3S, tedy vojenský třítunový speciál. Vojáci měli naspěch, vždyť za kopečky chrastili zlí imperialističtí štváči zbraněmi ve snaze zahájit třetí světový konflikt. Vývoj tedy musel probíhat expresním tempem. Ústředními postavami byli konstruktéři Ing. Jan Lanc z Pragy a Ing. Vladimír Korbel z pražského Ústavu pro vývoj motorových vozidel.
Šušká se, že se inspirovaly úspěšným americkým lehkým terénním automobilem GMC CCKW 352/353. Jinak to ale nešlo, času bylo extrémně málo. Od první čáry na rýsovacím prkně po první prototyp uběhlo pouhých šest měsíců. Hotový byl v únoru následujícího roku a armáda si jej převzala na testy v květnu. Daleko však nedojel.