2 – částečná automatizace
Ve druhém stupni automatizace jsou asistenční systémy již velmi vyspělé a propracované. Za určitých podmínek, nejčastěji pak na dálnicích dokážou ovládat směr a rychlost jízdy. Spadají sem automobily s funkcí udržování v jízdním pruhu a adaptivním tempomatem, které dokážou jet téměř samy. Automatický systém v takové situaci přebírá plnou kontrolu nad vozidlem: zrychluje, brzdí a řídí. Stále ale platí pravidlo, že hlavní slovo má řidič, který musí dohlížet na chod automatických systémů a v případě potřeby převzít řízení. Musí mít proto po většinu času obě ruce na volantu. Pokud tak neučiní, systémy se po chvíli deaktivují. SAE uvádí druhou úroveň jako nejvyšší stupeň, při kterém vozidlo ovládá člověk. Od třetí úrovně výše už hraje hlavní roli auto.
