Výzkumné centrum Toyoty představí autonomní řízení příští generace
Nová platforma, postavená na modelu Lexus LS 600hL, kombinuje širší technologické schopnosti a nové harmonické ztvárnění, které začleňují technologii autonomního řízení do designu modelu LS.
TRI postavila vývoj nové výzkumné platformy na třech klíčových pilířích:
- Posunout rozpoznávací schopnosti vozu na úroveň udávající krok napříč všemi autonomními vozidly.
- Začlenit senzorické prvky do designu vozidla s markantním a elegantním vzhledem.
- Zakomponovat technologii autonomního řízení tak, aby ji bylo možné použít i v rámci velkosériové výroby.
TECHNOLOGIE ROZPOZNÁVÁNÍ
Platform 3.0 představuje poslední vývoj na poli autonomních vozidel. Experimentování přešlo do fáze technologického paketu s přesněji vymezenou konfigurací senzorů a úrovní schopností, která zlepšuje vnímání světa kolem celého vozidla. Platform 3.0 disponuje komplexním paketem senzorických prvků, díky němuž tento autonomní testovací vůz vykazuje jedny z nejlepších rozpoznávacích schopností. Systém Luminar LIDAR na bázi laserových radarů nyní pokrývá prostor 360 stupňů kolem celého vozidla až do vzdálenosti 200 metrů (na předchozí zkušební platformě TRI sledoval pouze dopředný směr). Využívají se zde čtyři snímací hlavy LIDAR s vysokým rozlišením, které přesně detekují objekty v okolí, včetně objektů tmavých, jejichž detekce je zpravidla obtížná.
Krátkodosahové senzory LIDAR jsou rozmístěny dole po všech čtyřech stranách vozidla – po jednom v každém z bočních plechů vpředu a po jednom na předním a zadním nárazníku. Tyto senzory dokáží rozpoznat nižší a menší objekty blízko vozidla, například děti.
DESIGN
Úkolem zmenšit velikost senzorů i kamer a začlenit je nenápadně do vozidla pověřila TRI zkušené designové studio CALTY a konstruktéry z výzkumného centra TMNA R&D (Toyota Motor North America Research and Development). Ti vytvořili nový střešní panel odolný vůči klimatickým podmínkám i teplotám, kdy chytře zužitkovali dostupné místo v prostoru střešního okna, aby zbytečně nenarůstala celková výška vozidla. Senzorické prvky díky tomuto důmyslnému řešení nevypadají jako dodatečně namontovaný doplněk, čímž bylo možné eliminovat senzor LIDAR připomínající rychle se otáčející kolo, tradičně vídaný na střechách zkušebních autonomních vozidel.
Studio CALTY navrhlo podobu střešního panelu v duchu promyšleného minimalizmu, inspirovaného helmou jezdců na terénních motocyklech. Přední část zaujme ostrým technicistním vzhledem, který se směrem dozadu uhlazuje a získává na aerodynamice, ruku v ruce s křivkami modelu LS. Panel zkrášlují chromové dekory ubíhající po stranách s návazností na linii střechy.
Konsolidace se dotkla i výpočetní architektury vozidla pro autonomní řízení, která dříve zaplňovala prakticky kompletní zavazadlový prostor. Elektronika a nezbytná kabeláž se zmenšila do prostoru malé skříňky, která nese exkluzivní logo TRI s diodovým podsvícením.
VÝROBA
Výroba vozidel Platform 3.0 začne již letos na jaře. Prototypová vozidla Platform 3.0 na bázi sériových vozů Lexus LS postaví Vývojové centrum prototypů pod TMNA R&D v York Township disponující potřebnými zkušenostmi s malosériovou specializovanou výrobou. Objem výroby je v zájmu flexibility záměrně nízký – vzhledem k rychlosti, s jakou se TRI daří uvedenou zkušební platformu posouvat kupředu. Během necelého roku proběhly tři zásadní modernizace, včetně dvou zkušebních modelů nové generace, přičemž TRI očekává, že rychlý vývoj bude pokračovat i nadále.
Část nových zkušebních vozidel bude vyrobena se zdvojeným řídicím uspořádáním kokpitu, které TRI poprvé představila vloni v létě. Toto uspořádání slouží k testování systému TRI Guardian pro autonomní řízení a experimentování s efektivními způsoby předávání řízení vozidla mezi člověkem-testerem a automatizovaným systémem za přítomnosti záložního řidiče v roli zálohy. Vozidla s jednoduchým kokpitem slouží k testování systému Chauffeur (řidič), jenž je stěžejním přístupem TRI k plné automatizaci řízení.
Zkušební vozidla se systémy Guardian i Chauffeur využívají stejný soubor technologií, senzorů a kamer i podobný software.
